Pakabos skirstomos į priklausomas ir nepriklausomas. Priklausomos pakabos šiuo metu lengviesiems automobiliams priekiniuose tiltuose nenaudojamos, o galiniuose tiltuose likę tik senesnio modelio automobiliuose. Priekinėms ašims tinka pakabų konstrukcijos, kurioms šoninėse pusėse reikia mažai vietos, tačiau viršuje jos reikia daug. Bendri priklausomų pakabų trūkumai pagal kinematinius kriterijus yra šie: ratų tarpusavio ryšys tiltui krypstant, tilto posūkiai […]